Πρωτότυπος Τίτλος:
Τεχνικές Αποτίμησης Ρίσκων σε Οχήματα Υψηλής Αυτονομίας
Συγγραφέας:
Καραθανασοπούλου, Κωνσταντίνα, Νικόλαος
Επιβλέπων καθηγητής:
Δημητρακόπουλος, Γεώργιος
Περίληψη:
Η συνεχής ανάπτυξη της τεχνολογίας στοχεύει στη γρηγορότερη, ευκολότερη και ασφαλέστερη μετακίνηση του ανθρώπου. Οι τεχνολογίες υποστήριξης των οδηγών στα σημερινά μηχανοκίνητα οχήματα συμβάλλουν ήδη στη διάσωση ζωών και στην πρόληψη τραυματισμών και τα αυτοκίνητα του μέλλοντος στοχεύουν να προσφέρουν ακόμα περισσότερες καινοτομίες οι οποίες θα οδηγήσουν σε μια νέα οδηγική εμπειρία.
Το ρίσκο αποτελεί ένα σημαντικό στοιχείο της ανθρώπινης ζωής, καθώς εμπεριέχεται σε όλες σχεδόν τις δραστηριότητες. Πλήθος ερευνητών προσπαθούν να το εξηγήσουν, να το κατηγοριοποιήσουν και στη συνέχεια να το οριοθετήσουν και να το εξαλείψουν όπου αυτό κρίνεται εφικτό.
Καθώς τα οχήματα μετατρέπονται από μη αυτοματοποιημένες μηχανές στην οποία τον έλεγχο και την ευθύνη έχει μόνο ο οδηγός (επίπεδο αυτονομίας 0 ), σε ημιαυτόνομες μηχανές (επίπεδο αυτονομίας 1-4) ή σε πλήρως αυτοματοποιημένες (Επίπεδο αυτονομίας 5), h ανάλυση, αποτίμηση και διαχείριση των ρίσκων κρίνεται αναγκαία στην λήψη των αποφάσεων που θα ληφθούν από ένα όχημα κατά την λειτουργία του.
Σκοπός Εργασίας
Ο σκοπός της παρούσας εργασίας συνοψίζεται σε ένα τρίπτυχο:
1) Tη μελέτη και περιγραφή πέντε ευρέως γνωστών τεχνικών αποτίμησης ρίσκου σε υψηλά αυτοματοποιημένα οχήματα, FMEA, FMECA, FTA, BIFPET και SWIFT.
2) Tη συγκριτική ανάλυση των παραπάνω μεθόδων με βάση ένα σύνολο από κριτήρια ώστε να αναδειχθεί η καταλληλότερη για την αποτίμηση ρίσκων σε υψηλά αυτοματοποιημένα οχήματα, καθώς και
3) Την επικύρωση της ακαταλληλότητας των ως άνω μεθόδων μέσω της παρουσίασης μιας μελέτης περίπτωσης, κατά την οποία θα αναλυθεί ένας αλγόριθμος λήψης αποφάσεων που ενσωματώνει την αποτίμηση ρίσκου κάθε πιθανής απόφασης και εφαρμόζεται σε οχήματα υψηλής αυτοματοποίησης.
Το ρίσκο αποτελεί ένα σημαντικό στοιχείο της ανθρώπινης ζωής, καθώς εμπεριέχεται σε όλες σχεδόν τις δραστηριότητες. Πλήθος ερευνητών προσπαθούν να το εξηγήσουν, να το κατηγοριοποιήσουν και στη συνέχεια να το οριοθετήσουν και να το εξαλείψουν όπου αυτό κρίνεται εφικτό.
Καθώς τα οχήματα μετατρέπονται από μη αυτοματοποιημένες μηχανές στην οποία τον έλεγχο και την ευθύνη έχει μόνο ο οδηγός (επίπεδο αυτονομίας 0 ), σε ημιαυτόνομες μηχανές (επίπεδο αυτονομίας 1-4) ή σε πλήρως αυτοματοποιημένες (Επίπεδο αυτονομίας 5), h ανάλυση, αποτίμηση και διαχείριση των ρίσκων κρίνεται αναγκαία στην λήψη των αποφάσεων που θα ληφθούν από ένα όχημα κατά την λειτουργία του.
Σκοπός Εργασίας
Ο σκοπός της παρούσας εργασίας συνοψίζεται σε ένα τρίπτυχο:
1) Tη μελέτη και περιγραφή πέντε ευρέως γνωστών τεχνικών αποτίμησης ρίσκου σε υψηλά αυτοματοποιημένα οχήματα, FMEA, FMECA, FTA, BIFPET και SWIFT.
2) Tη συγκριτική ανάλυση των παραπάνω μεθόδων με βάση ένα σύνολο από κριτήρια ώστε να αναδειχθεί η καταλληλότερη για την αποτίμηση ρίσκων σε υψηλά αυτοματοποιημένα οχήματα, καθώς και
3) Την επικύρωση της ακαταλληλότητας των ως άνω μεθόδων μέσω της παρουσίασης μιας μελέτης περίπτωσης, κατά την οποία θα αναλυθεί ένας αλγόριθμος λήψης αποφάσεων που ενσωματώνει την αποτίμηση ρίσκου κάθε πιθανής απόφασης και εφαρμόζεται σε οχήματα υψηλής αυτοματοποίησης.
Ημερομηνία κατάθεσης:
2022-07-20
Γλώσσες Τεκμηρίου:
Ελληνικά
Θεματικές Κατηγορίες:
Ηλεκτρονικοί υπολογιστές. Επιστήμη των υπολογιστών
Λοιπά Θέματα:
Τεχνολογικές καινοτομίες - Ελλάδα
Λέξεις-κλειδιά:
πρόβλεψη επιπέδου αυτονομίας, Υψηλά αυτοματοποιημένα οχήματα, Γνωσιακή λήψη αποφάσεων, Εκτίμηση κινδύνου
Περιγραφή:
70 σ.,εικ.,πίν.,διαγρ.
Άδεια χρήσης:
Άδεια Χρήσης: Αναφορά Δημιουργού 4.0
