Ανάπτυξη συστήματος τηλεμετρίας τετρακοπτέρου με χρήση Arduino

Κοκκίνης Ντρένης, Νικόλαος Α.

Βαρλάμης, Ηρακλής

Στόχος αυτής της εργασίας είναι να φτιαχτεί ένα τετρακόπτερο που να είναι διαχειρίσιμο μέσω ενός συνδέσμου (URL) και που μπορεί να πλοηγηθεί μέσω του γραφικού περιβάλλοντος ενός περιηγητή (browser), ώστε να μην είναι αναγκαία η χρήση τηλεχειριστηρίου από πιο έμπειρους χρήστες. Επίσης, στο browser θα λαμβάνουμε τα αποτελέσματα, πρωτίστως εικόνα από την κάμερα που είναι ενσωματωμένη πάνω στο τετρακόπτερο, για να μπορεί να υπάρχει καλύτερος έλεγχος του και δευτερευόντως δεδομένα από τους 5 αισθητήρες και που θα προβάλλονται τα αποτελέσματα τους στον χρήστη.

2018-03-15

Ελληνικά

Τεχνολογία της πληροφορίας
Ηλεκτρονικοί υπολογιστές. Επιστήμη των υπολογιστών

Τηλεματική
Συστήματα μη Επανδρωμένων Αεροσκαφών (ΣμηΕΑ)
Λογισμικό εφαρμογών - Ανάπτυξη

Arduino,Ηλεκτρονικός έλεγχος ευστάθειας, αισθητητρες, πτήση με 3 βαθμούς ελευθερίας

40 σ. : εικ., διαγρ.

Αναφορά Δημιουργού – Μη Εμπορική Χρήση – Όχι Παράγωγα Έργα 4.0