TY - THES TI - Αξιοποίηση των Μεγάλων Γλωσσικών Μοντέλων και των Γράφων Σκηνής για την Εκτέλεση Ρομποτικών Εργασιών AU - Χρόνης, Χρήστος, Νικόλαος PY - 2024 C1 - Τμήμα Πληροφορικής και Τηλεματικής, Χαροκόπειο Πανεπιστήμιο ER -