TY - THES TI - Ανίχνευση εμποδίων από δεδομένα αισθητήρων για μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα UAVs AU - Γαρυφάλλου, Αντώνιος, Παναγιώτης PY - 2022 C1 - Τμήμα Πληροφορικής και Τηλεματικής, Χαροκόπειο Πανεπιστήμιο ER -