TY - THES TI - Αξιολόγηση της απόδοσης των αλγορίθμων σχεδιασμού πορείας σε αυτόνομα υποβρύχια οχημάτα AU - Πολίτη Ελένη, Σπυρίδων PY - 2017 C1 - Τμήμα Πληροφορικής και Τηλεματικής, Χαροκόπειο Πανεπιστήμιο ER -