TY - THES TI - Τεχνικές αυτόνομης πλοήγησης και χαρτογράφησης χώρου για ρομποτικές εφαρμογές AU - Νικόλα, Ελένη, Θωμάς PY - 2022 C1 - Τμήμα Πληροφορικής και Τηλεματικής, Χαροκόπειο Πανεπιστήμιο ER -