@masterthesis{18237, title = "Αξιολόγηση της απόδοσης των αλγορίθμων σχεδιασμού πορείας σε αυτόνομα υποβρύχια οχημάτα", author = "Πολίτη, Ελένη Σ.", year = "2017", school = "Τμήμα Πληροφορικής και Τηλεματικής, Χαροκόπειο Πανεπιστήμιο" }